En el año 1991 Mazda desarrolló el primer modelo de hidrógeno con motor rotatorio (RE, de "Rotatory Engine"), bajo la denominación HR-X. En el año 2008 se comenzaron los tests públicos de pruebas en Noruega, con el RX-8 Hydrogen RE, y un año después (es decir, el año pasado) Mazda comenzó su programa de cesión de vehículos, es decir, leasing, de modelos a hidrógeno con RE.
La última compañía en recibir un modelo de estas características ha sido la Iwatani Corporation, con sede en Kyushu (Japón), la cual recibió el pasado miércoles un modelo Premacy Hydrogen RE Hybrid. La denominación "Hybrid" es debido a que puede funcionar también con gasolina gracias a un sistema dual desarrollado para el RX-8 Hydrogen.
